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　　meshlab點云重建是一款功能強大的設計制作軟件，為用戶提供了強大的編輯和三維非結構三角網格處理系統，讓工作更加輕松高效。軟件提供了清洗、修復、檢查、渲染、轉換等三維重建功能，讓點云重建更加方便快捷。

【軟件優勢】

　　網格參數化

　　參數化通常被定義為二維域和嵌入在R 3中的雙流形表面之間的雙射映射。“好”參數化是建模和渲染技術的先決條件，如重新網格化，變形，紋理映射等。

　　簡單四線域 技術保持與輸入中的交叉場對齊，同時獲得由少數粗軸對齊的矩形塊組成的參數域，這些塊形成沒有T形接頭的抽象基礎復合體。

　　穩健的場對齊全局參數化 提供了一種用于計算與給定交叉場對齊的局部雙射全局參數化的穩健方法。

　　范圍圖像集的全局參數化允許全局參數化由范圍圖像表示的表面。與其他參數化技術相比，我們不是從歧管網格開始。構建這樣的全局參數化只需要一種方法將表面數據投影到一組平面上，并且可以直接應用于隱式曲面，非流形曲面，非常大的網格和范圍掃描的集合。

【使用教程】

　　1.打開bundle.rd.out 文件 ：

　　a. 點擊按鈕1，打開由 VisualSFM生成的存儲在xx.nvm.cmvs文件夾下的 bundle.rd.out 文件。隨后會詢問是否選擇照片列表文件，選擇同文件夾下的 “list.txt”即可。這一步會把相機及對應的照片導入進來，對后續的紋理處理至關重要。

　　b. 點擊按紐2，打開顯示層目錄，檢測相機載入是否正確， Render –> Show Camera，因可視化相機的尺寸比網格尺寸大得多，所以需調整相機的縮放因子，scale factor可以從0.001開始調小，直到相機位置清晰可見。

　　2.稠密點云代替稀疏點云：

　　a. 點擊按鈕3，隱藏可視的稀疏點云;

　　b. File –> Import Mesh加載稠密點云(xx/00/models/option-0000.ply);VisualSFM生成多個.ply文件時，需合并成一個mesh。在載入的任何一個.ply上右鍵選“Flatter Visible Layers”。

　　3. 清除雜點：

　　按鈕4選中雜點區，按鈕5刪除之。

　　4.網格化：

　　Filter –> Point Set–> Surface Reconstruction: Poisson.

　　參數可調， Octree Depth：控制著網格的細節，此值越大細節越豐富但占內存越大運行起來慢，一般設10，可慢慢調大。

　　利用Poisson Surface Reconstruction算法由稠密點云生成多邊形網格表面。 ,Poisson表面重建算法會生成一個“不漏水”氣泡，把所有場景對象包裹在其中。即模型是封閉的。可以移除多余的面Filters –> Selection –> Select faces with edges longer than，而后刪除。

　　5.修復流形邊緣：

　　后續的紋理處理要求網格化的模型必須是流形(MANIFOLD)的，因此需刪除非流形邊(簡單講就是任何由多面共享的邊)。Filters –> Selection –> Select Non-Manifold edges，而后刪除之。

　　6.參數化：

　　Filter –> Texture –> Parameterization from registered rasters。

　　根據相機投影關系創建UV映射。

　　7.紋理投影：

　　Filter –> Texture –> project active rasters color to current mesh, filling the texture。

　　可設置任意分辨率(512的2的二次方倍:512 / 1024 / 2048 / 4096 / 8192…)的紋理圖。

　　6和7可以合為一步： Filter –> Texturing –> Parameterization + texturing from registered rasters.

　　8.完成導出：

　　當你調整滿意了之后，File –> Save mesh as… a .obj文件。即可便有了一個包含你選定分辨率紋理的obj文件。

【軟件功能】

　　建筑幾何

　　用于生成多邊形網殼結構結構的框架，其拓撲結構設計為在靜態性能方面表現優異。

　　描述了通過刪除不需要的幾何體或屬性來“清理”網格的方法。

　　MeshLab中文版有趣的功能：編輯，過濾器，裝飾，這些功能在日常的“網格處理”生活中非常有用。

　　幾何處理

　　我們的研究側重于創建和操縱數字形狀表示的概念和實用算法。

　　造型

　　基于大量模式的交互式四邊形方法，這些模式是從藝術家手動設計的模型中學習的。

　　特征對齊的T網格提出了一種構建由少量四邊形塊組成的補丁布局的方法，同時保持良好的特征對齊。為了實現這一點，我們使用四邊形T網格，其中兩個面的交點可能不是整個邊緣或頂點，而是邊緣的一部分。